Nagy várakozások előzték meg a hivatalos IRTA tesztet, ugyanis mindenki kiváncsi volt arra, hogy Rossi és mérnökei mit tudnak kihozni a Yamahából.
Sokáig a Hondás Collin Edwards mondhatta magáénak a legjobb körídőt, majd 7 perccel a teszt vége előtt Rossi átvette a vezetést, amit Edwards hamarosan ismét megdöntött. Rossi ekkor kis kitérőt tett a boxba, majd a vége előtt nem sokkal 1`44.571-es idővel megbüntetett mindenkit, és bezsebelhette a Z4-et amit a leggyorsabb pilótának ajánlott fel a BMW (nem mintha nem telne rá).
"Ez igazán megnyugtató!"-nyilatkozta Rossi. "Komolyan boldog vagyok hogy megnyertem ezt az autót, és hogy nemcsak 1 jó kört mentem. Az egész nap egy nagy meglepetés volt és nagyon boldogok vagyunk. Úgy gondolom ebben az évben nagyszerű lesz a VB, ugyanis a Yamaha kezd versenyképessé vállni. Mindeki nagyon sokat dolgozott ezen - a csapat és a mérnökök egyaránt - és kiváló munkát végeztünk. Van még pár dolog amin van mit javítani, de már elértünk egy jó teljesítményt. Ez az év egy nagy kihívás lesz: meglátjuk folytatni tudjuk-e azt, amit ma elkezdtünk."
Időeredmények:
1. Valentino Rossi (Yamaha) 1:44.571
2. Alex Barros (Honda) 1:44.631
3. Nicky Hayden (Honda) 1:44.634
4. Colin Edwards (Honda) 1:44.653
5. Sete Gibernau (Honda) 1:44.669
6. Loris Capirossi (Ducati) 1:44.871
7. Kenny Roberts (Suzuki) 1:45.046
8. Ruben Xaus (Ducati) 1:45.073
9. Carlos Checa (Yamaha) 1:45.171
10. Marco Melandri (Yamaha) 1:45.196